第144章 数学与方一凡录视频（1/2）

小欢喜：学神养成第144章 数学与方一凡录视频：准备有声小说在线收听

喝一杯茶，学习效率30倍开启。

让自己镇定下来。

头脑一片清明，思维渐渐清晰。

心无旁骛。

此刻。

池远脑子里，只有学习。

继续思考：

“惯导系统需要用加速度计、陀螺仪去测定火箭的角运动、线运动信息，加上初始信息交给计算模块。

由计算模块推出火箭的姿态、速度、航向和位置等参数……

所以，是测得的数据出现误差太大，还是处理数据过程中算法存在缺陷？”

误差是不可避免的，此时有两种方式减小误差带来的影响。

一是更新到更先进的设备，得到更精确的数据。

二是合理利用相关算法，减小误差影响。

而卡尔曼滤波算法，便是这样的算法。

简单而言，这个算法可以利用目标的动态信息，设法去掉噪声（误差）的影响。

“我记得，老爸笔记里详细介绍了这个算法。当时嫌太多，我没看。”

这样想着，池远翻起了老爸池易的笔记。

其中就有对卡尔曼滤波算法的详细推导和理解。

要想彻底掌握一个算法，第一步便是看懂推导，然后自己推一遍，随后在才理解原理的基础上，形成自己的理解。

这才算是掌握。

看着那些排列整齐的数字，却又是那样陌生。

“协方差矩阵、矩阵微分、数学建模……参考书目《矩阵分析与应用》。”

池远沉默了。

微分、矩阵……

他想起毕达哥拉斯曾经说过，万物的起源是“数字”。

研究数字的学问就是数学。

这不一定全对，但对理工科而言，这是没错的。

高中以前的数学，仅仅算是入门。

当踏入微积分的大门，才会发现，微积分真的妙！

甚至可以说，没有微积分，那就没有经典力学的突飞猛进。

热力学理论不可能迅速发展，蒸汽机年代的到来就会延迟。

工业革命不知道要推迟多久。

打个比方。

微积分之前的数学，数学是一柄直尺，不能测量弯曲的东西，同时精度已经被固定，估算全靠眼睛。

有了微积分的出现，便赋予了尺子弯曲的能力，同时也将精度深化到了微观世界，探讨无穷小，无限接近准确值。

微分最重要的思想就是，将非直线，切割成无数段。

其中每段，将能将其看做是直线。

所谓的化曲为直。

而积分，就是将这些看成直线的小段，以一个好看的方式，拼回去！

计算得到简化。

其中划分段数越多，精度越高，结果越接近真实值。

至于矩阵，这又是一个学习起来令人头大的玩意。

它同样是一种重要的数学工具，将人类文明又推向一个新阶段。

作为工具，如果仅仅是计算矩阵，靠计算机便能解决。

但问题是，除了考试，没人给你列出矩阵。

实际问题中，你要从写矩阵开始。

所以，为什么这个问题，要用到矩阵，又该怎么得到正确的矩阵？

这才是最难的地方。

需要理解矩阵的意义。

就这么一只小小的火箭，让池远感觉到了自己的无知。

学习之路任重而道远。